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基于改進(jìn)型陷波器的伺服系統諧振抑制研究

作者：龔文全，曾岳南*，黃之鋒，郭富強 日期：2020-09-22/span> 瀏覽：2644 查看PDF文檔

基于改進(jìn)型陷波器的伺服系統諧振抑制研究*
龔文全，曾岳南*，黃之鋒，郭富強
(廣東工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院，廣東 廣州 511400)

摘要：針對使用常規陷波器抑制伺服系統機械諧振時(shí)存在的相位滯后問(wèn)題，研究了柔性傳動(dòng)伺服系統的機械諧振機理和常規型二階陷波濾波器的相位特性，分析了陷波濾波器對系統性能的影響。在常規二階陷波濾波器結構的基礎上，提出了一種減小陷波器相位滯后的改進(jìn)策略，減小陷波器加入系統后造成的相位裕度損失；設計了基于改進(jìn)型陷波濾波器的柔性傳動(dòng)伺服系統機械諧振抑制系統，通過(guò)仿真分析和實(shí)驗，對比了使用常規型陷波器和改進(jìn)型陷波器的電機轉速振動(dòng)抑制效果，驗證了所提策略。仿真結果表明：改進(jìn)型陷波濾波器具有更小的相位滯后，可以提升系統閉環(huán)帶寬。實(shí)驗結果表明：改進(jìn)型陷波器不僅能夠實(shí)現電機轉速振動(dòng)抑制，還能提高系統的響應速度，減小超調量，加快了穩定速度。
關(guān)鍵詞：柔性伺服系統；機械諧振抑制；相位滯后；改進(jìn)型陷波器
中圖分類(lèi)號：TH39；TB535.2      文獻標識碼：A       文章編號：1001-4551(2020)07-0845-06

本文引用格式：
龔文全，曾岳南，黃之鋒,等.基于改進(jìn)型陷波器的伺服系統諧振抑制研究［J］.機電工程，2020，37(7)：845-850.
GONG Wen-quan, ZENG Yue-nan, HUANG Zhi-feng, et al. Resonance suppression of servo system based on improved notch filter［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(7):845-850.《機電工程》雜志：http://www.blhldz.com