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基于ESO的軋機單輥傳動(dòng)系統負荷平衡控制研究
作者：張瑞成，趙銘 日期：2020-05-20/span> 瀏覽：2757 查看PDF文檔
基于ESO的軋機單輥傳動(dòng)系統負荷平衡控制研究*
張瑞成，趙銘
（華北理工大學(xué) 電氣工程學(xué)院，河北 唐山 063210）
摘要：針對在鋼鐵軋制時(shí)，軋機單輥傳動(dòng)系統中上、下軋輥拖動(dòng)電機速度響應慢、同步性能較差的問(wèn)題，以直流電機作為研究對象，研究了軋機單輥傳動(dòng)系統上、下電機速度響應時(shí)間和同步誤差性能，設計了擴張狀態(tài)觀(guān)測器與負荷平衡控制器相結合的控制策略。將擴張狀態(tài)觀(guān)測器觀(guān)測的上、下軋輥角速度估計值作為負荷平衡控制器的輸入量，同時(shí)在擴張狀態(tài)觀(guān)測器中加入了擾動(dòng)補償，較好地抑制了軋制負荷外擾引起的動(dòng)態(tài)速降；將單神經(jīng)元自適應PID作為負荷平衡控制器的算法，提高了系統的穩定性、準確性與快速性。研究結果表明：擴張狀態(tài)觀(guān)測器的加入可以改善電機速度的響應時(shí)間、同步誤差效果以及電機的同步性能，同時(shí)提高了復雜的軋機主傳動(dòng)系統的控制效果和抗擾動(dòng)能力。
關(guān)鍵詞：軋機單輥傳動(dòng)；同步控制；擴張狀態(tài)觀(guān)測器；交叉耦合結構；負荷平衡控制器
中圖分類(lèi)號：TH-39;TG33;TM331 文獻標識碼：A 文章編號：1001-4551(2020)03-0315-06
本文引用格式：
張瑞成，趙銘.基于ESO的軋機單輥傳動(dòng)系統負荷平衡控制研究［J］.機電工程，2020，37(3)：315-320.
ZHANG Rui-cheng, ZHAO Ming. Load balance control of rolling mill single roller transmission system based on extended state observer［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(3)：315-320.
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