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《機電工程》雜志，月刊( 詳細... )

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主辦單位：浙江省機電集團有限公司
浙江大學(xué)
主編：趙 群
副 主 編：唐任仲、羅向陽(yáng)(執行主編)
總 經(jīng) 理：羅向陽(yáng)
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基于同步異構DSP的CLA模塊的脈沖均分算法研究

作者：梁磊磊，何高清* 日期：2020-03-31/span> 瀏覽：2502 查看PDF文檔

基于同步異構DSP的CLA模塊的脈沖均分算法研究*
梁磊磊，何高清*
（合肥工業(yè)大學(xué) 機械工程學(xué)院，安徽 合肥 230009）
摘要：針對數控系統中精插補器輸出脈沖分布不均勻的問(wèn)題，對精插補器的運行機制、硬件結構與軟件算法進(jìn)行了研究，對精插補器的傳統解決方案與輸出脈沖分布不均勻的原因進(jìn)行了歸納，提出了一種基于同步異構數字信號處理器(DSP)的控制律加速器(CLA)模塊的脈沖均分算法。以使用相同時(shí)鐘信號、數據總線(xiàn)與指令總線(xiàn)的DSP與CLA為硬件構架，采用并行處理任務(wù)、硬件觸發(fā)CLA程序的模式，使用改進(jìn)的雙脈沖周期插補算法,構建了能夠輸出分布均勻的脈沖的精插補器；使用TMS320F28377S為硬件平臺，利用其在線(xiàn)調試功能，對該脈沖均分算法進(jìn)行了測試。實(shí)驗結果表明：在數控系統的循環(huán)調度周期中，該設計方案輸出脈沖的時(shí)間可以達到100%，脈沖周期最短可以達到2 μs；該脈沖均分算法可以實(shí)現輸出脈沖分布的均勻化。
關(guān)鍵詞：數字信號處理器；控制律加速器；脈沖均分算法；精插補器
中圖分類(lèi)號：TH-39；TP368.2          文獻標識碼：A          文章編號：1001-4551(2020)02-0191-05


本文引用格式：
梁磊磊，何高清.基于同步異構DSP的CLA模塊的脈沖均分算法研究［J］.機電工程，2020，37(2)：191-195.
LIANG Lei-lei, HE Gao-qing. Pulse uniformization algorithm of CLA module based on synchronous heterogeneous DSP［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(2):191-195.
《機電工程》雜志：http://www.blhldz.com

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