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大型雙面薄壁雕塑的機器人加工與實(shí)驗研究*

作者：郭桂彬，謝劍陽(yáng)，梁志鵬，等 日期：2019-06-25/span> 瀏覽：2904 查看PDF文檔

                                                                  大型雙面薄壁雕塑的機器人加工與實(shí)驗研究*
                                                                   郭桂彬，謝劍陽(yáng)，梁志鵬，馮亮友，席文明*
                                                                  (廈門(mén)大學(xué) 航空航天學(xué)院，福建 廈門(mén) 361102)

摘要：針對現有機器人無(wú)法加工大型雙面薄壁雕塑的問(wèn)題，對CAM軟件空間與加工空間的配準模型及雙面薄壁雕塑組件雙側加工中的錯位誤差進(jìn)行了研究。對CAM產(chǎn)生的軌跡進(jìn)行了歸納，采用一種最大輪廓軌跡優(yōu)化的方法，使得機器人只對雕塑組件最大輪廓內的毛胚進(jìn)行加工；建立了被加工雕塑組件的支撐，避免了軌跡未優(yōu)化時(shí)粗加工形成的懸臂結構，實(shí)現了對雕塑組件的精加工。實(shí)驗及研究結果表明：在CAM空間與加工空間配準后，其雙面薄壁雕塑組件的不同加工側錯位誤差不超過(guò)0.7 mm；采用軌跡優(yōu)化方法后，其未加工出的毛胚能夠對粗加工后的雙面薄壁組件形成有效支撐，保證了雙面薄壁組件能夠被完整地加工出來(lái)。

關(guān)鍵詞：機器人加工；雙面薄壁雕塑；配準；最大輪廓法；雙側加工

中圖分類(lèi)號：TH164；TP242.2                           文獻標志碼：A                      文章編號：1001-4551(2019)06-0637-05

本文引用格式：
郭桂彬，謝劍陽(yáng)，梁志鵬,等.大型雙面薄壁雕塑的機器人加工與實(shí)驗研究［J］.機電工程，2019，36(6)：637-641.
GUO Guibin, XIE Jianyang, LIANG Zhipeng, et al. Robot processing experiment of large doublesided thin-wall sculpture［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(6):637-641.
《機電工程》雜志：http://www.blhldz.com