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非對稱(chēng)液壓缸伺服泵控系統控制模型 及其參數辨識研究*

作者：徐坤，朱燈林，梅志千，等 日期：2019-05-28/span> 瀏覽：2921 查看PDF文檔

                                                        非對稱(chēng)液壓缸伺服泵控系統控制模型及其參數辨識研究*

                                                                徐坤1,2，朱燈林1,2*，梅志千1,2，陳成1,2

（1.河海大學(xué) 機電工程學(xué)院，江蘇 常州 213000；2.常州市特種機器人及智能技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室，江蘇 常州 213000）

摘要：針對非對稱(chēng)液壓缸伺服直驅泵控系統控制建模及其參數辨識的問(wèn)題，分別對伺服電機和泵控非對稱(chēng)液壓缸系統進(jìn)行了理論分析建模，得到了傳遞函數的模型結構及其階數。對傳統控制理論中的幅頻特性測量傳遞函數方法進(jìn)行了說(shuō)明，提出了一種將理論分析建模與系統辨識建模相結合的精確求解系統傳遞函數的方法，并對伺服電機和泵控非對稱(chēng)液壓缸系統分別進(jìn)行了幅頻特性實(shí)驗，最后采用上述方法得到了非對稱(chēng)液壓缸伺服泵控系統控制模型的主要參數和傳遞函數。研究結果表明：該方法可用于求解系統的傳遞函數，具有一定的實(shí)際應用意義；該方法可為液壓機伺服直驅泵控系統的精確控制打下基礎。

關(guān)鍵詞：液壓伺服泵控技術(shù)；傳遞函數；參數辨識；幅頻特性

中圖分類(lèi)號：TH39；TH137.9；TP23                     文獻標志碼：A                  文章編號：1001-4551(2019)05-0524-05

本文引用格式：
徐坤，朱燈林，梅志千,等.非對稱(chēng)液壓缸伺服泵控系統控制模型及其參數辨識研究［J］.機電工程，2019，36(5)：524-528.
XU Kun, ZHU Denglin, MEI Zhiqian, et al. Control model and parameter identification of asymmetric hydraulic cylinder servo pump control system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(5):524-528.《機電工程》雜志：http://www.blhldz.com