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雙馬達模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )速度同步控制實(shí)現方法研究*

作者：楊前明，洪廣元，胡開(kāi)文，王偉 日期：2018-01-11/span> 瀏覽：4064 查看PDF文檔

                                                                           雙馬達模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )速度同步控制實(shí)現方法研究*
                                                                                楊前明，洪廣元，胡開(kāi)文，王偉
                                                                    (山東科技大學(xué) 機械電子工程學(xué)院，山東 青島 266590)


摘要：針對內嵌式溢油回收機掃油臂與卷筒雙馬達電液驅動(dòng)速度同步控制問(wèn)題，對掃油臂和卷筒驅動(dòng)系統的組成、工作原理和控制要求進(jìn)行了闡述；基于“等同控制”策略，引入模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制理論，建立了雙馬達模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制器；運用Matlab軟件對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制系統與PID控制系統進(jìn)行了仿真，獲得了階躍響應對比曲線(xiàn)和線(xiàn)速度同步誤差對比曲線(xiàn)，探討了速度同步控制系統的穩定性，分析了線(xiàn)速度同步誤差特點(diǎn)與形成原因。研究結果表明：模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制系統幾乎無(wú)超調、調節時(shí)間為5.2 s，PID控制系統超調量為23%、調節時(shí)間為8 s，速度達到穩定時(shí)，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制系統線(xiàn)速度差為7 mm/s，PID控制系統線(xiàn)速度差為16 mm/s；與PID控制相比，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制具有更好的動(dòng)態(tài)響應特性和穩態(tài)特性，同步誤差更小、同步精度更高。
關(guān)鍵詞：溢油回收機；雙馬達；速度同步控制；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制；PID控制

中圖分類(lèi)號：TH39;TE95;TP271                 文獻標志碼：A                    文章編號：1001-4551(2017)11-1229-06

本文引用格式：
楊前明，洪廣元，胡開(kāi)文,等.雙馬達模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )速度同步控制實(shí)現方法研究［J］.機電工程，2017，34(11)：1229-1234.
YANG Qian ming, HONG Guang yuan, HU Kai wen, et al. Realization method of fuzzy neural network speed synchronous control of dualmotor［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(11):1229-1234.
《機電工程》雜志：http://www.blhldz.com