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《機電工程》雜志，月刊( 詳細... )

中國標準連續出版物號： ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主辦單位：浙江省機電集團有限公司
浙江大學(xué)
主編：陳 曉
副 主 編：唐任仲、羅向陽(yáng)(執行主編)
總 經(jīng) 理：羅向陽(yáng)
出 版：浙江《機電工程》雜志社有限公司
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服務(wù)機器人導航技術(shù)研究進(jìn)展

作者：楊娜,李漢舟* 日期：2016-01-29/span> 瀏覽：6042 查看PDF文檔

 服務(wù)機器人導航技術(shù)研究進(jìn)展

 
楊娜,李漢舟*
 
(航天科技集團第九研究院 第十六研究所,陜西 西安 710100)
 
 
摘要：針對目前服務(wù)機器人導航技術(shù)在實(shí)際應用中特別是在復雜動(dòng)態(tài)工作環(huán)境下適應性弱的問(wèn)題,總結闡述了服務(wù)機器人導航的基本方法、實(shí)現過(guò)程和最新研究成果,可為服務(wù)機器人自主導航并順利完成服務(wù)任務(wù)提供參考。首先,著(zhù)重分析了目前較為常見(jiàn)的磁導航、慣性導航、傳感器導航和視覺(jué)導航等多種導航技術(shù)的基本原理以及優(yōu)缺點(diǎn),并總結了這些技術(shù)在服務(wù)機器人上的應用范圍。然后,針對服務(wù)機器人導航過(guò)程中涉及的機器人定位和路徑規劃這兩個(gè)主要過(guò)程,介紹了相關(guān)的算法以及最新的研究進(jìn)展。研究結果表明,要提高服務(wù)機器人導航的適應性和智能化水平,改善導航精度不高以及可靠性差等問(wèn)題,需根據實(shí)際情況選擇合適的導航方法,同時(shí)進(jìn)一步研究包括智能空間、多傳感器融合等相關(guān)新技術(shù)。
 
關(guān)鍵詞：服務(wù)機器人;導航;定位;路徑規劃
 
中圖分類(lèi)號：TP24
文獻標志碼：A文章編號：1001-4551(2015)12-1641-08
 
本文引用格式：
 
楊娜,李漢舟.服務(wù)機器人導航技術(shù)研究進(jìn)展［J］.機電工程，2015，32(12)：1641-1648.
 
YANG Na, LI Han zhou. Navigation of service robot: a review of recent developments［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(12):1641-1648.
《機電工程》雜志：http://www.blhldz.com
 
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